Das Heimatmuseum Wilfersdorf ist in einem Seitentrakt des Liechtenstein Schlosses Wilfersdorf untergebracht. In der Schausammlung sind paläontologische Funde aus dem Schotter der Urdonau, Objekte der Ur- und Frühgeschichte, Kleingeräte aus Landwirtschaft und Weinbau, Hausrat, eine vollständig eingerichtete Sattlerwerkstätte, der Verkaufsraum einer Bäckerei sowie eine Vielzahl an Ortsansichten zu sehen. Ein besonderer Schwerpunkt ist den Mühlen im unteren Zayatal und den Kleindenkmalen in der grenzüberschreitenden Region der Liechtensteinschlösser im Weinviertel und in Südmähren gewidmet.